一、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人碩士(MSR)簡介

　　項(xiàng)目全稱：The Master of Science in Robotics (MSR) program

　　開設(shè)院系：機(jī)器人研究所是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院的一部分

　　學(xué)位要求：該學(xué)位的要求包括課程作業(yè)、四門核心課程和三門選修課，以及導(dǎo)致論文文件和公開演講的研究。該學(xué)位同樣強(qiáng)調(diào)課程和研究資格，確保學(xué)生在機(jī)器人學(xué)方面獲得廣泛的理解，并在學(xué)生和教師顧問特別感興趣的領(lǐng)域獲得專業(yè)的深度知識(shí)。

　　其中研究碩士學(xué)位要求至少完成 168個(gè)大學(xué)學(xué)分。在滿足碩士學(xué)位要求的總學(xué)分中，至少84個(gè)學(xué)分必須由核心和選修課程組成。

　　附：四門核心課程如下：

　　Perception: vision, image sensors, range data interpretation, tactile and force sensors, inertial guidance, and other sensors. Core courses in Perception are 16-720 Computer Vision, and 16-722 Sensing and Sensors.

　　Cognition: artificial intelligence for robotics, including knowledge representation, planning, and task scheduling. Core courses in Cognition are 15-780 Graduate Artificial Intelligence, and 10-601/10-701 Machine Learning (MS/PhD Levels).

　　Action: kinematics, dynamics, control, manipulation and locomotion. Core courses in Action are 16-741 Mechanics of Manipulation, and 16-711 Kinematics, Dynamic Systems and Control.

　　Math Foundations: signal processing, optimal estimation, differential geometry, and operations research. There is one core course in this area: 16-811 Math Fundamentals for Robotics.

　　授課時(shí)間：學(xué)生通常在兩個(gè)完整的學(xué)年內(nèi)完成課程，并在第二個(gè)夏天的八月畢業(yè)。在整個(gè)課程中，學(xué)生將時(shí)間分配在研究和課程工作之間。

　　教學(xué)目的：旨在模仿博士項(xiàng)目的前兩年，讓對(duì)博士感興趣的學(xué)生能夠積累經(jīng)驗(yàn)并輕松過渡。

　　就業(yè)方向：它是通往研究事業(yè)的大門，為候選人準(zhǔn)備好攻讀博士學(xué)位課程以及在美國宇航局、三菱和谷歌等公司和政府機(jī)構(gòu)的研究人員職位。

　　二、那么，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人碩士到底好不好申請呢?

　　1）首先，限制入學(xué)時(shí)間，這里僅限秋季申請，截止日期在12月中旬，一般開啟網(wǎng)申在9月，在截止日期之后遞交的申請將拒絕接受;

　　2）對(duì)于入讀學(xué)生必須遞交GRE成績，這里推薦考出一個(gè)具備高競爭力的分?jǐn)?shù)會(huì)比較好;

　　3）入讀也需要滿足先修課程，這里需要讀完這些科目：

　　數(shù)學(xué)：微積分、線性代數(shù)、數(shù)值分析、概率和統(tǒng)計(jì)

　　計(jì)算機(jī)科學(xué)：編程、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法

　　物理與工程：力學(xué)、動(dòng)力學(xué)、電學(xué)和磁學(xué)、光學(xué)

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