除了日益創(chuàng)新的機器人導(dǎo)航新方式外，布里斯托大學(xué)機器人實驗室的團隊還為機器人安裝了滑動吸力機構(gòu)，使設(shè)備能夠在水上滑動，這是蝸牛粘液的替代品，蝸牛粘液也可用作粘合劑。

　　這項研究于5月13日發(fā)表在《自然通訊》上，展示了一種讓機器人輕松攀爬墻壁的新穎方法，有可能改變風(fēng)力渦輪機葉片、輪船船體、飛機和摩天大樓玻璃窗等難以接近的表面。自主檢查。

　　這些特性也賦予滑動吸力未來在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用潛力，包括工業(yè)抓取、攀爬、戶外和運輸。

　　蝸牛只需一個高有效負載吸盤即可在表面上穩(wěn)定滑動，為下一代攀爬機器人提供高效的粘附運動機制。蝸牛滑動吸力行為的關(guān)鍵因素是粘液分泌，它可以減少摩擦并增強吸力。倒掛。

　　主要作者Tianqi Yue解釋說：“人們知道蝸牛具有穩(wěn)定的粘性滑動行為，即使它們攜帶著很重的有效載荷，在這種情況下是一個貝殼。

　　“受此啟發(fā)，我們提出了一種‘滑動吸力’機制，并研發(fā)出了一種滑動吸力機器人，實現(xiàn)了與蝸牛相當(dāng)?shù)幕瑒幽芰Α！?/p>

　　由于粘液在滑動吸力機構(gòu)中發(fā)揮著重要作用，因此團隊使用水作為廉價、易于獲取且清潔的人造粘液來幫助機器人滑動，同時保持吸力。

　　他們優(yōu)化了吸盤的材料，設(shè)計了機器人的機電系統(tǒng)，并能夠演示機器人的實際應(yīng)用，例如承載200克質(zhì)量和避障。該機器人還展示了高負載滑動能力，可承載1公斤質(zhì)量，比自身重10倍。

　　在墻上，滑動吸力使輕型機器人能夠垂直和倒置滑動，實現(xiàn)高速，并且在靜態(tài)粘附過程中不需要能量。

　　天奇補充道：“通過滑吸機器人的性能，我們證明了滑吸機器人能耗低、粘附效率高、安全性高、承載能力高、復(fù)雜性低，同時只留下快速蒸發(fā)的水跡。

　　“我們研究最令人興奮的發(fā)現(xiàn)是，所提出的滑動吸力機制是一種新穎的清潔攀爬策略，將顯著推動下一代攀爬機器人的發(fā)展?！?/p>

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